挖掘机行走系统的特点分类功能及行走速度慢的原因淬火
2022-06-28 11:52:56 山鼎机械网
作为一名工程机械人，挖掘机是咱们每天都与之打交道的设备，也是咱们收入的主要来源，很多用户将挖掘机当做自己的朋友一样对待。挖掘机是由成千上万零件组成的机械，其中挖掘机行走系统是其中的一个零件之一，挖掘机的行走系统不只是一个液压马达而已，以单边的行走系统为例，包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。接下来小编来为大家详细介绍挖掘机行走系统的特点、分类、功能、行走速度慢的原因、单边行走没劲的原因、行走时发动机憋车的原因、行走发卡的原因、行走有顿挫感的原因。一起来看看吧！
挖掘机行走系统的特点 ???
因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： ???
1、应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。 ???
2、在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 ???
3、行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。 ???
4、挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 ???
5、行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。?
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挖掘机行走系统的分类
液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 ??
1、履带式行走装置 ???
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边――驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。 ???
2、轮胎式行走装置 ???
轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。 ???
（1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。 ???
（2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。 ???
（3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。其特点是：稳定性好。其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。 ???
（4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。其特点是：易操作，对地面要求较低。
挖掘机行走系统的功能
1、防超速/溜车
防超速功能主要由平衡阀实现，防止马达下坡时由于重力作用超速行驶，造成马达吸空，从而产生气蚀，损坏马达；挖机在坡停时平衡阀先切断回油通道，行走锁止，再关闭驻车制动，在坡起时先建立起一定压力再打开平衡阀，防止溜车。
2、缓冲溢流
缓冲溢流功能由带缓冲活塞的溢流阀组成，溢流阀限定前进和后退的最大驱动压力，由于缓冲活塞会运动一段行程，在挖机启动和停车瞬间溢流阀压力是逐渐上升至额定压力，从而减小压力冲击，保护马达及系统的同时提高了驾驶舒适性。
3、高低速切换
挖机在爬坡或带载时为提高扭矩需要低速行驶，而在平地或空载时需要高速行驶来提高效率。所以挖机一般都会配置高低速切换功能，由高低速切换主阀及先导电磁阀组成，主阀压力P口压力取自马达高压侧，先导压力由高低速电磁阀控制。
4、二次升压
当操作任意行走主阀时，中位控制油路Py回油切断，Py压力引入溢流阀弹簧腔，和弹簧预压缩力共同控制主溢流阀压力，以增加驱动扭矩，适应恶劣工况。如Py失压时溢流阀设定320bar，Py建压时溢流阀设定压力则为350bar。此外，当需要提高挖掘力时，溢流阀压力也可由电磁阀控制升压。
挖掘机行走系统行走速度慢的原因
挖掘机行走速度慢，严重影响工作效率，记住这几个原因，下次遇到类似问题的时候就可以快速排查故障。
主要原因：
1、转速未达到额定转速。
2、系统中有泄漏。
3、由于液压泵长时间工作振动，使泵盖螺钉松动。
4、吸入管道漏气，也会造成挖掘机液压泵流量不足达不到额定值的故障。
5、油箱内油面过低吸油不充分。
6、入口过滤器堵塞。
7、吸人管道堵塞或通径小。
8、油粘度过高或过低。
9、变量泵流量调节不当，造成挖掘机液压泵流量不足达不到额定值的故障。
解决方法：
1、按说明书指定额定转速选用发电机转速。
2、检查系统，修补泄漏点。
3、适当拧紧螺钉。
4、检查各连接处，并予以密封、紧固。
5、补充油液至最低油标线以上。
6、清洗过滤器或选用通流量为液压泵流量两倍以上的过滤器。
7、清洗管道，选用不小于液压泵入口通径拘吸人管。
8、选用推荐粘度的工作油。
9、重新调节至所需流量。
挖掘机行走系统单边行走没劲的原因
挖掘机行走没劲是最常见的行走故障，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：
1、中央回转接头内泄、漏油
挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通。
当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。
2、行走马达内泄、故障
行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。
3、液压泵压力不足、泵控回路故障
液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。
4、主控阀内泄
主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。
5、先导系统二次压力油压力不足
先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，导致行走系统液压回路流量降低。
6、行走系统高低速转换故障
一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。当行走系统无法切换至乌龟档时，挖掘机行走系统就会出现没劲的症状。
挖掘机行走系统行走时发动机憋车的原因
发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，这种现象的原因主要有以下几点：
1、液压马达减速器故障
液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。
当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。
2、履带过紧
挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。
3、冬季履带被冻住
在冬季，一些地区温度极低，挖掘机在前一天工作后履带上沾有水和泥，第二天启动时水分结冰会将履带冻住，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。
挖掘机行走系统行走发卡的原因
挖掘机行走时发卡的原因主要有以下几个方面，可针对具体情况选择对应的解决方案。
1、先导阀杆不到位
当先导阀杆不到位时，先导系统无法产生稳定的二次先导压力油，导致主控阀阀芯位置不固定，导致行走发卡。
2、减速器机械故障
当减速器内部齿轮组出现机械故障时，将导致减速器工作异常，无法输出稳定的转速和扭矩，导致行走发卡。
3、行走系统故障
行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达这些元件出现故障时，都可能导致行走发卡。
挖掘机行走系统行走有顿挫感的原因
挖掘机行走时有顿挫感，主要有两个方面的原因，找到故障原因，就能轻松解决问题。
1、主泵变量不稳定
挖掘机主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
当泵控系统出现故障时，容易导致主泵输出流量不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。
2、安全溢流阀主阀和次阀故障
一般来讲，挖掘机液压系统的最大压力是由溢流阀决定的，当溢流阀出现故障时，例如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀芯卡顿等等，容易导致溢流阀溢流压力设定值变化，液压回路内压力不稳定，导致操作挖掘机行走时出现顿挫感。
上述是小编为大家讲解的挖掘机行走系统的特点、分类、功能、行走速度慢的原因、单边行走没劲的原因、行走时发动机憋车的原因、行走发卡的原因、行走有顿挫感的原因。希望这些知识能够帮助到大家！想要避免挖掘机行走系统的故障，就要对其进行定期清洗保洁，挖掘机作业结束后，要及时将轮子及履带上沾染的污泥清除(清洗)掉，使行走系统保持干净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和保养。此外，还要留心勿让油、酸、碱等腐化性物质玷污橡胶轮胎。还有挖掘机在行走中，应留心不高速穿越障碍物，不在重负荷的情况下急转弯；在高凹不平的道路上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。